Arduinoとキーマトリクスで遊んでみる

ゆかりさん (https://twitter.com/eucalyn_)の「ねこでも作れる！ オリジナルキーボード」をもとに、universal16のキーマトリクスからpress/releaseを捕まえるコードを書いて実験してみました。

eucalyn.booth.pm

Pro Microの4,5,7,8ピンをそれぞれRow 0-3に、10,15,14,16ピンをそれぞれCol 0-3に配線します。

キーマトリクスが使えそうなところまでの配線が終わったので今日はここまで♨️ #universal16 pic.twitter.com/e5TIQ5ZLbc

— せがた ひろみ (@keyaki_namiki) 2018年10月16日

const int Rowpin[] = {4,5,7,8};
const int Colpin[] = {10,15,14,16};
const int Cols = (sizeof(Rowpin)/sizeof(Rowpin[0]));
const int Rows = (sizeof(Colpin)/sizeof(Colpin[0]));
bool beforeState[Rows][Cols];
bool currentState[Rows][Cols];
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial);
    Serial.println("Started.");
    for(int i=0;i<Cols;i++){
        pinMode(Rowpin[i],OUTPUT);
    }
    Serial.print("num of Rowpin: ");
    Serial.println(Rows);
    Serial.println("Rowpin initialized.");
    for(int i=0;i<Rows;i++){
        pinMode(Colpin[i],INPUT_PULLUP);
    }
    Serial.print("num of Colpin: ");
    Serial.println(Cols);
    Serial.println("Colpin initialized.");
    for(int i=0;i<Rows;i++){
        for(int j=0;j<Cols;j++){
            currentState[i][j] = HIGH;
            beforeState[i][j] = HIGH;
        }
    }
    Serial.println("initialize finished");
}
void loop(){
    for(int i=0;i<Rows;i++){
        digitalWrite(Rowpin[i],LOW);
        for(int j=0;j<Cols;j++){
            currentState[i][j] = digitalRead(Colpin[j]);
            if (currentState[i][j] != beforeState[i][j]){
                if(currentState[i][j] == LOW){
                    Serial.print("key ");
                    Serial.print(i);
                    Serial.print(",");
                    Serial.print(j);
                    Serial.println(" pressed!");
                } else {
                    Serial.print("key ");
                    Serial.print(i);
                    Serial.print(",");
                    Serial.print(j);
                    Serial.println(" released!");
                }
                beforeState[i][j] = currentState[i][j];
            }
        }
        digitalWrite(Rowpin[i],HIGH);
    }
}

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うごいている様子

#universal16 マトリクスでキーpress/release検出できた！ pic.twitter.com/YkT7MtGp2S

— せがた ひろみ (@keyaki_namiki) 2018年10月19日

左右間の通信などほかの処理を一切含まないため、チャタリングをよく捕まえてしまうのでdelay(1)などを挟んでみてもいいかもしれません。

次回は、universal16のLEDマトリクスについて更新の予定です♨

github.com